工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術(shù)水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用協(xié)調(diào)的作用。

孤立的機器人在生產(chǎn)中沒有任何實用價值。機器人在生產(chǎn)中的角色、作用實際上是根據(jù)生產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝要求等因素，通過不同的末端執(zhí)行裝置(手爪)結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的，實現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測及智能判定等各種獨立或復(fù)合的作業(yè)功能。

對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價值的的工藝加工類機器人，其手爪整合了各類加工工具(焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等)，實現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機或其他自動化設(shè)備，或獨立實現(xiàn)取放料的輔助類機器人，其手爪的結(jié)構(gòu)、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒有明顯的優(yōu)勢，承擔了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。

目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。因而，承擔生產(chǎn)配角仍然是目前工業(yè)機器人生產(chǎn)應(yīng)用的主流。如果說各類結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設(shè)輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產(chǎn)作業(yè)空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現(xiàn)了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應(yīng)用領(lǐng)域。

有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺感應(yīng)裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。

因此，高效率的機器人末端執(zhí)行裝置(手爪)，不斷延伸機器人行動空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用中地位和角色的重要體現(xiàn)。